1、壓力
物理學(xué)上的壓力，是指發(fā)生在兩個(gè)物體的接觸表面的作用力，或者是氣體對(duì)于固體和液體表面的垂直作用力，或者是液體對(duì)于固體表面的垂直作用力。習(xí)慣上，在力學(xué)和多數(shù)工程學(xué)科中，“壓力”一詞與物理學(xué)中的壓強(qiáng)同義。
表達(dá)式：F=PS
2、拉力
拉力是按力的效果定義的，從力的性質(zhì)來看，拉力也是彈力，而從力的作用對(duì)象來看，拉力可能是內(nèi)力，也可能是外力。
如果物體在受到阻力和拉力兩個(gè)力的情況下，如果物體做勻速直線運(yùn)動(dòng)或保持靜止?fàn)顟B(tài)，那么此時(shí)F拉=F阻，拉力和阻力是一對(duì)平衡力，物體處于二力平衡狀態(tài)（合力為零）。在特定情況下，如果物體做加速運(yùn)動(dòng)，則F拉>F阻；如果物體做減速運(yùn)動(dòng)，則F拉<F阻。
拉力公式：F=w/s
3、牽引力
力的作用方向與車輛運(yùn)動(dòng)方向相同，力的大小取決于原動(dòng)機(jī)的功率和車輛的運(yùn)動(dòng)速度，可由車輛使用者根據(jù)需要而控制。常記為F牽，與阻力相對(duì)。
牽引力的計(jì)算在鐵路機(jī)車車輛方面尤其常見，是重要的性能指標(biāo)之一。實(shí)際應(yīng)用的機(jī)車牽引力按照力的傳遞過程可分為幾種，由動(dòng)輪輪周上作用力而產(chǎn)生的切向外力，稱為輪周牽引力。