一出祁山：諸葛亮恢復與吳聯盟、平定南中后，就準備北伐曹魏。第一次北伐在蜀漢建興六年(228年)春。
二出祁山：第二次北伐是同年冬，諸葛亮乘陸遜在石亭打敗曹休之機，出散關，包圍陳倉(今陜西寶雞西南)，攻打二十多天未破，魏的援軍趕到，他不得已又退回漢中。
三出祁山：第三次北伐是建興七年，亮進攻武都(今甘肅成縣)、陰平(今甘肅文縣西北)，打敗魏援軍，占了這兩郡，留兵據守，自己率部回師。
四出祁山：第四次北伐是建興九年，蜀軍包圍祁山，魏軍統帥司馬懿迎擊，諸葛亮準備決戰。
五出祁山：第五次北伐是十二年春，諸葛亮率十萬大軍出斜谷口，到達郿縣，在渭水南岸五丈原扎營。
六出祁山：第六次，諸葛亮分兵五路而進，再出祁山，借魏將鄭文詐降之機，將計就計，大敗魏軍；又火燒上方谷，奪取渭南；司馬懿堅守不出，諸葛亮屯兵五丈原，不久病。