公元前21世紀(jì)至公元前16世紀(jì)，東莞地屬中華九州之揚(yáng)州南境。虎門境內(nèi)已有古人類定居，從事漁獵生產(chǎn)。春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)代，虎門屬百越地。秦始皇統(tǒng)一中原后，于始皇三十三年在嶺南設(shè)置桂林、象、南海三郡，虎門屬南海郡番禺縣。
提到虎門讓人記憶猶新的是虎門銷煙事件。1800年至1839年間，英國(guó)鴉片的大量輸入，嚴(yán)重摧殘了中國(guó)人民的身心健康，使中華民族蒙受了深重的災(zāi)難。1839年6月3日，林則徐會(huì)督文武大員在虎門鎮(zhèn)口海灘上舉行了震驚中外的虎門銷煙，當(dāng)眾銷毀鴉片2，376，254斤，在世界禁毒史上寫下了光輝的篇章。