四驅(qū)車(chē)是有前后差速聯(lián)動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳至四個(gè)輪胎，所以四輪都可發(fā)力，普通兩驅(qū)車(chē)當(dāng)其中的一只驅(qū)動(dòng)車(chē)輪打滑時(shí)，其他的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪也會(huì)失去動(dòng)力。
全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)內(nèi)有三個(gè)差速器：除了前后軸各有一個(gè)差速器外，在前后驅(qū)動(dòng)軸之間還有一個(gè)中央差速器。這使全時(shí)四驅(qū)避免了半時(shí)四驅(qū)的固有問(wèn)題（在硬路面不能用四驅(qū)的問(wèn)題）：汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)，前后輪的轉(zhuǎn)速差會(huì)被中央差速器吸收。
所以，全時(shí)四驅(qū)在硬路面（鋪裝路面）、下雨時(shí)有更可靠的四輪抓著力，比半時(shí)四驅(qū)優(yōu)越。但到了冰雪，沼澤地就必須把中央差速器鎖上（否則可能無(wú)法前進(jìn)）；回到不滑的硬路（鋪裝路），馬上要把中央差速器鎖解開(kāi)。
所謂驅(qū)動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式以及驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量、位置的形式。一般的乘用車(chē)都有前、后兩排輪子，其中直接由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)(或拉動(dòng))汽車(chē)前進(jìn)的輪子就是驅(qū)動(dòng)輪。最基本的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)是按照驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量，可分為兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)兩大類(lèi)。先簡(jiǎn)單介紹一下兩輪驅(qū)動(dòng)：在兩輪驅(qū)動(dòng)形式中，可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)在車(chē)輛的位置以及驅(qū)動(dòng)輪的位置進(jìn)而細(xì)分為前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)等形式。目前，兩驅(qū)越野車(chē)和轎車(chē)最常用的是前置后驅(qū)形式。比如，國(guó)內(nèi)著名的越野車(chē)品牌江鈴陸風(fēng)在2004年推出的04新款2.0排量的SUV就采取了這種驅(qū)動(dòng)形式。